小型探査ローバにおけるリスクを考慮したロバスト画像処理

【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項【論文審査委員主査】橋本　秀紀　（中央大学理工学部教授）【論文審査委員副査】國井　康晴（中央大学理工学部教授）、中村　太郎（中央大学理工学部教授）、久保田　孝（宇宙航空研究開発機構教授）博士(工学)中央大

Az agrártámogatások hasznosulása a gazdálkodói jövedelmekben

Az agrárpolitika kiemelt céljai közé tartozik az agrártámogatások hasznosulásának növelése abban az értelemben, hogy a közvetlen támogatások az eredeti kedvezményezettek, a mezÅ‘gazdasági termelÅ‘k jövedelmi helyzetét javítsák és ne a termékpálya más szereplÅ‘inél kössenek ki. A termelÅ‘k jövedelmére azok a támogatásformák gyakorolják a legkedvezÅ‘bb hatást, amelyek a legkevésbé befolyásolják a piaci keresleti-kínálati viszonyokat. Ennek tudatában az elmúlt idÅ‘szakban az Európai Unió egészében megfigyelhetÅ‘, hogy a leginkább piactorzító hatású támogatástípusok (a termékkibocsátáson, valamint a változó inputokon alapuló támogatások) aránya lecsökkent. Ezzel szemben a piacot kevésbé befolyásoló, a termeléstÅ‘l elválasztott (termelési kötelezettséggel nem járó) támogatások részaránya megnÅ‘tt. Ez a tendencia Magyarországon is megfigyelhetÅ‘ volt, de a helyzet így sem teljesen kielégítÅ‘. Számításaink szerint a 2006. évi közvetlen agrártámogatásoknak mindössze 52%-a gyarapította a mezÅ‘gazdasági vállalkozások jövedelmét. A legjobb hasznosulást (62%) a termelésrÅ‘l leválasztott, termelési kötelezettséget nem jelentÅ‘ SAPS-támogatás tudta felmutatni. --------------------------- Increasing the beneficial effects of agricultural subsidies is one of the main aims of agricultural policy, in the sense of direct subsidies improving the income situation of the original beneficiaries – agricultural producers – rather than going to other actors in the product path. The most beneficial effect on producers’ income is achieved by those forms of subsidy that exert the least influence on the market’s supply and demand relationship. Knowing this, it can be seen that the proportion of subsidy types which most distort the market (subsidies based on product output and variable inputs), has decreased recently throughout the European Union. In contrast, the share of subsidies divorced from production, which influence the market to a lesser degree, has grown. This tendency can also be observed in Hungary, although this does not give a complete picture of the situation. According to our calculations only 52% of direct agricultural subsidies in 2006 actually increased the income of agricultural enterprises. SAPS subsidies, which are divorced from production and include no production obligation, proved to be the most beneficial (62%).agrártámogatások, támogatás-hatékonyság, jövedelemnövekedés, adófizetÅ‘i és fogyasztói költségek, agricultural subsidies, subsidy effectiveness, growth in income, tax-payer and consumer expenses, Agricultural and Food Policy, Agricultural Finance,

A mezÅ‘gazdasági szektor nemzetgazdasági jelentÅ‘sége

A magyar mezÅ‘gazdaság valós nemzetgazdasági szerepérÅ‘l többnyire nagyvonalú becsléseken alapuló adatok kerülnek nyilvánosságra. Ezért megkíséreltük, hogy cikkünkben korrekt módszertani alapokon nyugvó, megbízható mutatókat számítsunk az elérhetÅ‘ statisztikai adatok alapján. A mezÅ‘gazdaság és a hozzá kapcsolódó ellátó, feldolgozó, forgalmazó tevékenységek (agrobiznisz) jelentÅ‘ségét a kibocsátás, a bruttó hozzáadott érték és a foglalkoztatottak nemzetgazdasági részarányával jellemeztük. Az ismert tendenciának megfelelÅ‘en csökkenÅ‘ részarányokat találtunk, amelyek ráadásul szerényebbek is, mint a szakmai köztudatban szereplÅ‘ értékek. Ennek ellenére tévedés lenne a mezÅ‘gazdaság, illetve az agrobiznisz jelentéktelenné válásáról beszélni (még pusztán gazdasági, pénzügyi értelemben is). Az agrobiznisz GDP-hez való hozzájárulása több mint a felét teszi ki annak, amit a (élelmiszeripar nélkül vett) feldolgozóipar produkál. A nemzetgazdaságban legalább minden hetedik munkahely közvetlenül vagy közvetve ma is a mezÅ‘gazdasághoz kötÅ‘dik. Vagyis egy olyan jelentÅ‘s gazdasági komplexumról van szó, amelynek hatékonysága, versenyképessége, fejlesztése nagymértékben meghatározza az egész nemzetgazdaság helyzetét. Elemzéseink rámutattak arra is, hogy – bár a mezÅ‘gazdaság teljesítménye sem ad okot elégedettségre – mind az ellátó szektor, mind a feldolgozóipar komoly teljesítménydeficittel küzd a mezÅ‘gazdasághoz viszonyítva. Az agrobiznisz-koncepció éppen arra világít rá, hogy elÅ‘relépést akkor remélhetünk, ha a teljes értéklánc összehangoltan, arányosan fejlÅ‘dik. -------------------------------------------- Most of the data published on the actual role of Hungarian agriculture in the national economy are based on rough estimates. Therefore, this article includes an attempt to calculate, based on the available statistics, reliable indices underpinned by a correct methodology. The importance of agriculture and the related supply, processing and distribution activities (agribusiness) is described by output, gross added value and the share in national employment. The revealed decline in these percentages, which are lower than the figures known to the professional public, reflects the well-known trend. Nevertheless, it would be a mistake to claim (even in purely economic or financial terms) that agriculture and agribusiness are loosing importance. The contribution of agribusiness to the GDP is more than half of that of the processing industries (without the food industry). Even today, one in seven jobs in the national economy is directly or indirectly related to agriculture, which makes it an important system of the economy, whose efficiency, competitiveness and development have crucial impact on the state of the national economy as a whole. Our analyses also show that, while the performance of agriculture does not give any reason for satisfaction, both the supply sector and the processing industry suffer from a serious performance deficit compared to agriculture. The agribusiness concept is meant to highlight that no improvement can be expected without the concerted, proportional development of the entire value chain.agrobiznisz, TEÃOR, nemzetgazdasági részesedés, foglalkoztatás, szerkezeti változások, agribusiness, TEÃOR, participation in national economy, mployment, structural changes, Agribusiness, Agricultural and Food Policy,

Automated Learning of Hungarian Morphology for Inflection Generation and Morphological Analysis

The automated learning of morphological features of highly agglutinative languages is an important research area for both machine learning and computational linguistics. In this paper we present a novel morphology model that can solve the inflection generation and morphological analysis problems, managing all the affix types of the target language. The proposed model can be taught using (word, lemma, morphosyntactic tags) triples. From this training data, it can deduce word pairs for each affix type of the target language, and learn the transformation rules of these affix types using our previously published, lower-level morphology model called ASTRA. Since ASTRA can only handle a single affix type, a separate model instance is built for every affix type of the target language. Besides learning the transformation rules of all the necessary affix types, the proposed model also calculates the conditional probabilities of the affix type chains using relative frequencies, and stores the valid lemmas and their parts of speech. With these pieces of information, it can generate the inflected form of input lemmas based on a set of affix types, and analyze input inflected word forms. For evaluation, we use Hungarian data sets and compare the accuracy of the proposed model with that of state of the art morphology models published by SIGMORPHON, including the Helsinki (2016), UF and UTNII (2017), Hamburg, IITBHU and MSU (2018) models. The test results show that using a training data set consisting of up to 100 thousand random training items, our proposed model outperforms all the other examined models, reaching an accuracy of 98% in case of random input words that were not part of the training data. Using the high-resource data sets for the Hungarian language published by SIGMORPHON, the proposed model achieves an accuracy of about 95-98%

Farm Inputs and Agri-Environment Measures as Indicators of Agri-Environment Quality in Hungary

The paper deals with agri-environmental indicators, examines farm inputs, on the basis of statistical data of the Organisation for Economic Co-operation and Development (OECD) (Szabo, Pomazi 2002) and the Eurostat (2004). The examined indicators are placed in the agricultural DPSIR model. The paper presents how the use of farm inputs changed in Hungary from 1980-2000. Farm inputs are related to the inputs of the EU-15, the study demonstrates that today they are below the EU- 15 average. Area under agri-environmental measures in 2003 - which covered the 4% of agricultural area of Hungary - as a response indicator is also presented and based in the land-use zone system developed by Godollo Agricultural University (Angyan et al., 1998).agri-environmental measures, farm inputs, indicators, Environmental Economics and Policy, Q01,

Immunodiagnostics based on optically detected rotational dynamics of anisotropic nanoparticles

The concept of patient-near and personalized therapy desirably requires point-of-need analytical devices as alternatives to time-consuming diagnostics in conventional remote laboratories. Here, we present a “Magnetic Lab-on-a-Bead” (MLoB) approach towards the realization of a portable analytical device for point-of-care diagnostics. The underlying homogeneous biosensing method1 is based on the optical detection of the rotational dynamics of anisotropic hybrid nanoparticles immersed in the analyte such as whole-blood. The surface of the multicomponent nanoparticles with appropriate magnetic and plasmon-optical properties is functional-ized by complementary receptors. Nanoparticles rotating in a time-varying magnetic field act as capture probes and specifically bind target molecules on their surface, which leads to an increase in their hydrodynamic volume. As a consequence, the rotational dynamics of particles changes, which is detected by measuring the phase lag between the actual nanoparticle alignment with respect to the rotating external magnetic field. The phase lag signal originates from scattering measurements of polarized light with nanoparticles supporting plasmon resonances, and directly quantifies the target molecule concentration in the analyte. The main focus of this presentation is put on the fabrication of nanoparticles and their plasmon resonance analysis by numerical simulations as well as a brief introduction to our newly designed MLoB prototype including first measurement results. Suitable hybrid nanoparticles consisting of sputter-deposited noble metal (Au) and ferromagnetic (NiFe) layers are structured by lithographic methods to elliptically shaped nanoparticles, thus combining both magnetically and optically anisotropic properties with longitudinal and transversal plasmon mode excitation possibility. In comparison to chemical synthesis, nanoparticles fabricated by physical methods feature a narrow size distribution and homogeneous layers, which result in an increased sensitivity due to a higher average optical extinction. Particle scattering cross section calculations suggest a significant sensitivity increase in the presence of plasmonic amplification. By changing the particle composition and/or geometry, the spectral position of the localized plasmon resonance in the gold layer is tuned within the visible to near-infrared regime, a spectral range where the optical absorption in whole-blood is minimal (Fig.1 a), b)). Scanning laser spectroscopy with laser spot diameter comparable to the particle size is carried out to study the light scattering properties of single nanoparticles. Moreover, our MLoB-Setup represents an all-angle measuring system enabling optical detection in reflection, transmission and scattering geometry (Fig.1c)). Please click Additional Files below to see the full abstract

Evaluation of the MACE Force Field Architecture: from Medicinal Chemistry to Materials Science

The MACE architecture represents the state of the art in the field of machine learning force fields for a variety of in-domain, extrapolation and low-data regime tasks. In this paper, we further evaluate MACE by fitting models for published benchmark datasets. We show that MACE generally outperforms alternatives for a wide range of systems from amorphous carbon, universal materials modelling, and general small molecule organic chemistry to large molecules and liquid water. We demonstrate the capabilities of the model on tasks ranging from constrained geometry optimisation to molecular dynamics simulations and find excellent performance across all tested domains. We show that MACE is very data efficient, and can reproduce experimental molecular vibrational spectra when trained on as few as 50 randomly selected reference configurations. We further demonstrate that the strictly local atom-centered model is sufficient for such tasks even in the case of large molecules and weakly interacting molecular assemblies

A készletgazdálkodás optimalizálási módszereinek gyakorlati alkalmazása

A készletgazdálkodás színvonala a forgóeszköz-gazdálkodáson belül kiemelt szerepű és folyamatosan napirenden lévÅ‘ a vállalatok életében, ami a készletgazdálkodás gazdasági hatásaival magyarázható. A kapcsolódó forrásmunkákban közölt eredmények, a fogalmak értelmezése, az összefüggések gyakorlati alkalmazásának feltételrendszere stb. több ellentmondást is takar, sok esetben hiányos vagy rosszul értelmezett. Jelen tanulmányban a készletgazdálkodással összefüggésben azon ismert módszerek és algoritmusok képezik a kutatás tárgyát, melyeknek elméleti megalapozottsága nem vitatható, de gyakorlati alkalmazásuk több problémát is felvet, melyek az egyes készletgazdálkodási modellek gyakorlati alkalmazásakor, az összefüggésekben szereplÅ‘ változók gazdasági tartalmának értelmezésekor és számszerűsítésekor jelentkeznek. A tanulmány keretében feltárjuk az összefüggésekben szereplÅ‘ változók számszerűsítésének fontosságát, értelmezzük gazdasági tartalmukat, meghatározzuk gyakorlati alkalmazásuk esetén jelentkezÅ‘ problémákat, és javaslatot teszünk a változók számszerűsítésének és gyakorlati alkalmazásuk algoritmusára. ------------------------------------------------ The standard of stock management is always an important issue for the life of any company, chiefly because of the economic effects of stock management. There are numerous controversies in the findings published in the relevant literature, in the interpretation of concepts and in the practical application of the relevant correlations. They are often incomplete or incorrectly interpreted. This paper looks at methods and algorithms relevant to stock management that are unquestionably well-founded theoretically but the practical application of which raises various problems. These problems arise in the course of the practical application of certain stock management models, with respect to the interpretation of the economic meaning and the quantification of variables included in the various functions. The paper explains the importance of quantifying these variables, provides an interpretation of such variables in economic terms, identifies the issues arising in the course of their application in practice, and proposes algorithms for the quantification and practical application of such variables.forgótÅ‘ke, optimális rendelési tételnagyság, készlettartási ráta, készlettartási modellek, working capital, economic order quantity, holding cost (%), stock management models, Farm Management, Financial Economics,